肾脏俗称腰子，属于实质性脏器，位于腹膜后脊柱的两侧，左右各一，形似蚕豆。它是排泄人体代谢产物和水分的重要脏器之一，对于平衡身体内环境，调节体液各种成分浓度，保持组织液电解质与水的平衡有着十分重要的作用。新鲜的肾脏呈红褐色，含有丰富的血液。肾脏的体积各人有所不同，一般而言，正常成人男性的肾脏平均长 10厘米，宽5厘米，厚4厘米，平均重量134～148克。女性肾脏的体积和重量均略小于同龄的男性。肾脏分为上下两端、内外两缘和前后两面。上端宽而簿，下端窄而厚。前面较凸，朝向前外侧，后面较平，紧贴后腹壁。外缘隆起，内缘中间呈凹陷状，是肾脏血管、淋巴管、神经和输尿管出入的部位，称为肾门，这些出入肾门的结构称为肾蒂。右侧肾蒂比左侧短，所以右侧肾脏手术较困难。肾门向内连续为一大的腔，称为肾窦，由肾实质围成。肾窦为肾动脉及肾静脉分支、肾小盏、肾大盏、肾盂和脂肪组织充填。肾脏外包有脂肪囊及纤维膜，肾实质分外层（皮质）和内层（髓质）。中间由大盏、小盏组合肾盂连接输尿管。肾脏的基本结构称为肾单位，每个肾脏约有100万个肾单位。肾单位是由肾小球和肾小球囊组成。肾小球是肾动脉末端毛细血管形成的球状血管网，肾小球囊是包在肾小球外的漏斗状的囊，下接肾小管。肾小球的主要功能是滤过，每当血液流经肾小球，血中的水分和晶体物质便会过滤到肾小球囊腔内。经过肾小管多次曲折走行，尿液通过肾乳头→肾小盏→肾大盏→肾盂→输尿管→膀胱，尿液在膀胱内存储一定量之后，经尿道排出体外。

肾小管除具有排泄作用外，还有重要的重吸收作用。正常人每日由肾小球滤过的原尿约180升，但99%被肾小管重吸收。肾小管的重吸收作用是有选择性的，对有用的物质如糖类则由肾小管重新吸收入血，一些废物则不被吸收而排出。

肾脏的血液主要来自肾动脉和肾静脉。肾脏的神经主要是交感神经、迷走神经和脊髓副交感神经。

男性泌尿生殖系统（模式图）