尿路包括上尿路和下尿路，上尿路由肾盏、肾盂及输尿管组成；下尿路由膀胱和尿道组成。尿路的主要功能是排泄尿液。由肾脏连续不断生成的尿液，持续地通过肾盏进入肾盂，由于肾盂的收缩将尿液送入输尿管，因输尿管的蠕动，将尿液推送到膀胱并暂时贮存。当膀胱内的尿量存储到一定程度时，通过神经系统的作用而引起排尿，将尿液通过尿道排除体外。因此，排尿过程是间歇进行的。